1171525885
哈喽啊
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楼主  发表于: 38天前
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欧姆龙NX通过ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的过程中，按下急停断开mc_power，伺服不会立马停下来，还会运行很久才停下，在绝对定位的时候也是一样也停不下来，后面的动作就不受控制了，这是为啥呢
jul_8_m
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1楼  发表于: 36天前
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用轴停止指令不可能停不下来，如果停慢了那就是加减速没设好
jul_8_m
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2楼  发表于: 32天前
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为什么要断使能？使能断了之后在轴高速运动中惯性怎么解决，没有刹车的岂不是直接就撞机了