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1171525885
哈喽啊
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楼主
发表于: 68天前
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欧姆龙NX通过ethcat控制松下的伺服,在伺服回原的过程中,按下急停断开mc_power,伺服不会立马停下来,还会运行很久才停下,在绝对定位的时候也是一样也停不下来,后面的动作就不受控制了,这是为啥呢
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baiyaliang
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1楼
发表于: 56天前
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通过硬件解决,sto端子接上急停
QQ:2302190573 VX:17605174164
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baiyaliang
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2楼
发表于: 56天前
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估摸着硬件上也没安全回路...
QQ:2302190573 VX:17605174164
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