1171525885
哈喽啊
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楼主  发表于: 38天前
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欧姆龙NX通过ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的过程中，按下急停断开mc_power，伺服不会立马停下来，还会运行很久才停下，在绝对定位的时候也是一样也停不下来，后面的动作就不受控制了，这是为啥呢
baiyaliang
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1楼  发表于: 26天前
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通过硬件解决，sto端子接上急停
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baiyaliang
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2楼  发表于: 26天前
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估摸着硬件上也没安全回路...
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