引用

引用第11楼小枫66于2024-07-24 15:20发表的  :
我们冲压行业还是会加一个检测信号防止联轴器松动情况下异常冲压

你这算特种设备了  一般小负载低速其实可以不用的 用软限位加转矩限制就足够了

限位基本不取消。

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引用第6楼小地主22于2024-07-24 08:38发表的  :

你是没见过国产伺服丢步，都不带报警的

你说的是丢脉冲不是丢步，但是总线伺服+绝对值编码器是不会的，尤其是机械多圈绝对值

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引用第14楼lch8478于2024-07-24 15:52发表的  :

你说的是丢脉冲不是丢步，但是总线伺服+绝对值编码器是不会的，尤其是机械多圈绝对值

我说的就是脉冲式伺服啊

涉及安全的还是慎重吧，为了省两个传感器得不偿失，做设计的还是得有基本的素养。

我的只保留原点，电气限位都取消，电机设置力矩限制，到机械限位就卡死而已，原点放在机械限位一端，使搜原点时不至出错。西门子的博途碰到电子限位的报警有时还要断电才能复位。

绝对值的做好标记。下次位置丢失，拉到标记处清零就可以了。没有限位信号的话，程序里要做保护。防止超出行程撞机    

经验不足！