史长松
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楼主  发表于: 56天前
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现在用总线伺服，都有绝对值编码器，所以就把原点和限位传感器取消了，客户问我为什么取消，我该怎么回答？有没有别的大佬取消的
dingzyi
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1楼  发表于: 52天前
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绝对值的做好标记。下次位置丢失，拉到标记处清零就可以了。没有限位信号的话，程序里要做保护。防止超出行程撞机    
plc