以前也加电限位，但PLC碰到后报故障有时要断电才能消除，后来就用扭力限制+机械限位+原点（在极限位置）。

有台机器就只有一个原点感应器。回零程序自己写的。先向正方向移动，2秒后，假如没遇到原点开关。如果它再负方向，两秒必会遇到原点开关。
再开始回原点。

学习了   

物理限位：这种纯纯的硬限位。
极限传感器：PLC叫硬限位，一般都会配。感应到硬限位信号，控制器停止。就是常用的轴控制指令上面有。
软限位：程序限制，比如-200-----800超出范围，可以触发伺服停止。或者一起断开安全回路也行，不值当。
原点：带不带的都无所谓。有原点：位置每次回零，是靠传感器信号来标零。没有原点，伺服机械位置标零，当前位置为原点，一般用起来也不会出现问题。
就是原点丢失或者出现示教的时候，需要找准上次标零依据。会有误差。

引用

引用第3楼王玮北于2024-06-17 16:10发表的  :
1、对于写程序的人来说限位光电就是硬限位（软限位是指程序里写的位置限制），对结构的人说物理限位就是硬限位
2、没限位光电也不是说不行，风险大家都清楚，一般是实在装不了限位光电才只能做妥协，否者还是老老实实配好

正解