一般说的硬限位，是一头一尾各一个传感器吗？ 还是两端加机械缓冲防撞

我这边厂子里，伺服最多只有一个原点开关，没有限位开关，但是一般有缓冲块。撞了会过载报警。

这种用法是不是风险很大？ 还是说这就是常规用法？

物理限位：这种纯纯的硬限位。
极限传感器：PLC叫硬限位，一般都会配。感应到硬限位信号，控制器停止。就是常用的轴控制指令上面有。
软限位：程序限制，比如-200-----800超出范围，可以触发伺服停止。或者一起断开安全回路也行，不值当。
原点：带不带的都无所谓。有原点：位置每次回零，是靠传感器信号来标零。没有原点，伺服机械位置标零，当前位置为原点，一般用起来也不会出现问题。
就是原点丢失或者出现示教的时候，需要找准上次标零依据。会有误差。