齿轮齿条结构，汇川伺服电机，18位编码器（262144），定位精度0.1，脉冲当量0.01。
齿轮2模24齿（分度圆150.72mm），减速比1:15
按照要求计算得出
电子齿轮比:A/B=262144/226080
电机转速n=60*100000/B=26r/min
这样电机转速太慢了吧，如何提高转速呢？只能通过改变脉冲当量来提速吗？更改脉冲当量不就不能满足定位精度要求了！
有没有其他办法

    

你100K的上限决定了当以目标分辨率输出脉冲时，它只能到达这个速度。

把脉冲当量翻一倍到0.02，给机械系统5倍的误差裕量应该差不多，可以试试，可以重负载看一下误差计数器，如果伺服跟随能力可以的话，继续降低精度也可以的。

电机跑15圈齿条走150.72mm，那么电机转一圈就是跑了150.72/15=10.048mm，把电子齿轮比设为262144/10048，那么每个脉冲对应就是0.001mm。当脉冲频率为100k时，电机转速=100000/10048x60=597r/min

你电子齿轮比算错了，应该是除以，不是乘

三楼说的方法可行，电子齿轮重新设置。由于减速比太猛了，根据脉冲当量达到要求，从而提高马达转数。

模数2，齿数24，分度圆150.72mm？记得好像没这么大吧？

别人算的是分度圆周长，不是直径

引用

引用第6楼1992sd于2024-03-21 07:57发表的  :
模数2，齿数24，分度圆150.72mm？记得好像没这么大吧？

齿距*齿数=分度圆直径

引用

引用第3楼chenjj49于2024-03-20 17:49发表的  :
电机跑15圈齿条走150.72mm，那么电机转一圈就是跑了150.72/15=10.048mm，把电子齿轮比设为262144/10048，那么每个脉冲对应就是0.001mm。当脉冲频率为100k时，电机转速=100000/10048x60=597r/min

多谢指正，谢谢。

机械减速比理解错了 所以导致算错了
机械减速比=输入/输出         
电子齿轮比=（编码器分辨率*脉冲当量*机械减速比）/螺距
侯俊霞B站版本是
脉冲当量=电子齿轮比*（编码器分辨率/电机转一圈需要的脉冲数）*减速比