li19930121
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楼主  发表于: 2024-03-20 11:25
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齿轮齿条结构，汇川伺服电机，18位编码器（262144），定位精度0.1，脉冲当量0.01。
齿轮2模24齿（分度圆150.72mm），减速比1:15
按照要求计算得出
电子齿轮比:A/B=262144/226080
电机转速n=60*100000/B=26r/min
这样电机转速太慢了吧，如何提高转速呢？只能通过改变脉冲当量来提速吗？更改脉冲当量不就不能满足定位精度要求了！
有没有其他办法
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    gxtmdb82164
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    1楼  发表于: 2024-03-20 15:36
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    你100K的上限决定了当以目标分辨率输出脉冲时，它只能到达这个速度。

    把脉冲当量翻一倍到0.02，给机械系统5倍的误差裕量应该差不多，可以试试，可以重负载看一下误差计数器，如果伺服跟随能力可以的话，继续降低精度也可以的。
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