li19930121
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楼主  发表于: 2024-03-20 11:25
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齿轮齿条结构，汇川伺服电机，18位编码器（262144），定位精度0.1，脉冲当量0.01。
齿轮2模24齿（分度圆150.72mm），减速比1:15
按照要求计算得出
电子齿轮比:A/B=262144/226080
电机转速n=60*100000/B=26r/min
这样电机转速太慢了吧，如何提高转速呢？只能通过改变脉冲当量来提速吗？更改脉冲当量不就不能满足定位精度要求了！
有没有其他办法
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    chenjj49
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    1楼  发表于: 2024-03-20 17:49
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    电机跑15圈齿条走150.72mm，那么电机转一圈就是跑了150.72/15=10.048mm，把电子齿轮比设为262144/10048，那么每个脉冲对应就是0.001mm。当脉冲频率为100k时，电机转速=100000/10048x60=597r/min
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    chenjj49
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    2楼  发表于: 2024-03-20 17:56
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    你电子齿轮比算错了，应该是除以，不是乘