li19930121
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 819 个
工控威望: 1878 点
下载积分: 2608 分
在线时间: 397(小时)
注册时间: 2019-02-12
最后登录: 2024-11-19
查看li19930121的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-03-20 11:25
全看 | 小 中 大
齿轮齿条结构，汇川伺服电机，18位编码器（262144），定位精度0.1，脉冲当量0.01。
齿轮2模24齿（分度圆150.72mm），减速比1:15
按照要求计算得出
电子齿轮比:A/B=262144/226080
电机转速n=60*100000/B=26r/min
这样电机转速太慢了吧，如何提高转速呢？只能通过改变脉冲当量来提速吗？更改脉冲当量不就不能满足定位精度要求了！
有没有其他办法
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(513345177)
    libin520
    虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
    级别: 工控侠客
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 2357 个
    工控威望: 2786 点
    下载积分: 4422 分
    在线时间: 1171(小时)
    注册时间: 2008-10-24
    最后登录: 2024-11-19
    查看libin520的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2024-03-20 19:25
    全看 | 小 中 大
    三楼说的方法可行，电子齿轮重新设置。由于减速比太猛了，根据脉冲当量达到要求，从而提高马达转数。
    需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。