请叫我老铁
人生就像蒲公英，看似自由，却身不由己。
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 905 个
工控威望: 4296 点
下载积分: 637 分
在线时间: 241(小时)
注册时间: 2015-08-28
最后登录: 2024-12-24
查看请叫我老铁的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-12-05 09:28
只看楼主 | 小 中 大
问题描述：
一：有两台传送带，前面一台是变频器控制直线电机，后面一台是伺服脉冲控制，后面传送带高于前面传送带，伸出一点产品落在前面传送带上。
二：两个传送带的皮带都有画格子，格子尺寸相同，每个传送带格子位置有开孔，使用对射光电检查传送带速度。
三：要求后面传送带产品放在格子中间，一定要落在前面传送带格子中间，误差不能超过50MM。因机械结构原因直线电机端不能安装编码器。
[ 此帖被请叫我老铁在2023-12-05 09:43重新编辑 ]
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2829 个
工控威望: 4457 点
下载积分: 215102 分
在线时间: 3184(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-12-24
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-12-05 09:55
只看该作者 | 小 中 大
取变频器模拟量输出(或者通讯读取变频器实时速度)做伺服脉冲速度,光电检测格子边缘做位置检测同时启动伺服.里面具体方案及细节还需你自己考虑!
祝你成功!
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
雪山飞狐
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 12440 个
工控威望: 15125 点
下载积分: 38971 分
在线时间: 942(小时)
注册时间: 2019-06-05
最后登录: 2024-12-24
查看雪山飞狐的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-12-06 07:25
只看该作者 | 小 中 大
同步问题，同步解密。
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 390 个
工控威望: 487 点
下载积分: 1181 分
在线时间: 189(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-12-23
查看18857713026的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-12-06 18:14
只看该作者 | 小 中 大
误差范围这么大
你把光电装在直线电机 格子那

基准速度  由程序一起给  PLC配个模拟量控制变频器就行     50mm误差真的随便做
每次中断  对脉冲进行一次位置叠加   效正一次位置  保证2者相对误差很小 就行  绝对不会超过50mm
chzhuhai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 115 个
工控威望: 145 点
下载积分: 1131 分
在线时间: 53(小时)
注册时间: 2021-02-19
最后登录: 2024-12-16
查看chzhuhai的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-12-13 07:57
只看该作者 | 小 中 大
前面速度快一点，在固定位置等待。
卓发智能
相互学习，共同进步。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2457 个
工控威望: 3066 点
下载积分: 11431 分
在线时间: 660(小时)
注册时间: 2008-08-03
最后登录: 2024-12-20
查看卓发智能的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-12-13 16:49
只看该作者 | 小 中 大
理率上50MM的误差控制上应该是没有问题 的
相信自我！