问题描述：
一：有两台传送带，前面一台是变频器控制直线电机，后面一台是伺服脉冲控制，后面传送带高于前面传送带，伸出一点产品落在前面传送带上。
二：两个传送带的皮带都有画格子，格子尺寸相同，每个传送带格子位置有开孔，使用对射光电检查传送带速度。
三：要求后面传送带产品放在格子中间，一定要落在前面传送带格子中间，误差不能超过50MM。因机械结构原因直线电机端不能安装编码器。