请叫我老铁
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楼主  发表于: 2023-12-05 09:28
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问题描述：
一：有两台传送带，前面一台是变频器控制直线电机，后面一台是伺服脉冲控制，后面传送带高于前面传送带，伸出一点产品落在前面传送带上。
二：两个传送带的皮带都有画格子，格子尺寸相同，每个传送带格子位置有开孔，使用对射光电检查传送带速度。
三：要求后面传送带产品放在格子中间，一定要落在前面传送带格子中间，误差不能超过50MM。因机械结构原因直线电机端不能安装编码器。
[ 此帖被请叫我老铁在2023-12-05 09:43重新编辑 ]
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2023-12-06 18:14
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误差范围这么大
你把光电装在直线电机 格子那

基准速度  由程序一起给  PLC配个模拟量控制变频器就行     50mm误差真的随便做
每次中断  对脉冲进行一次位置叠加   效正一次位置  保证2者相对误差很小 就行  绝对不会超过50mm