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请叫我老铁
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发表于: 2023-12-05 09:28
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问题描述:
一:有两台传送带,前面一台是变频器控制直线电机,后面一台是伺服脉冲控制,后面传送带高于前面传送带,伸出一点产品落在前面传送带上。
二:两个传送带的皮带都有画格子,格子尺寸相同,每个传送带格子位置有开孔,使用对射光电检查传送带速度。
三:要求后面传送带产品放在格子中间,一定要落在前面传送带格子中间,误差不能超过50MM。因机械结构原因直线电机端不能安装编码器。
[ 此帖被请叫我老铁在2023-12-05 09:43重新编辑 ]
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1楼
发表于: 2023-12-05 09:55
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取变频器模拟量输出(或者通讯读取变频器实时速度)做伺服脉冲速度,光电检测格子边缘做位置检测同时启动伺服.里面具体方案及细节还需你自己考虑!
祝你成功!
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