有个伺服电机回原点的方式是原点传感器中间点，现在的问题是找不到原点，比如原点回归方向是负方向，在原点传感器动作完，他找不到原点直到碰到负限位，把原点回归速度改为原来的四分之一，有时候在原点传感器动作完，找不到原点又往正方向跑，直到碰到正限位，把原点传感器的位置动动，能找到原点，但是丝杆一直在抖动有大哥遇到过吗

降低回零速度，原点信号接入高数输入口，更换感应器。

引用

引用第1楼zq123666于2023-05-25 17:45发表的  :
降低回零速度，原点信号接入高数输入口，更换感应器。

原点速度从20改为5了，原点传感器也换了，用的位置控制模块

三菱的话只用过1PG，DOG与Z向接入后设置好参数，没有遇到这个问题。

引用

引用第2楼小孟孟于2023-05-25 17:55发表的  :

原点速度从20改为5了，原点传感器也换了，用的位置控制模块

看看你的程序是不是有问题。

问题应该出在程序上。如果之前就没有原点限位的话

检查一下原点开关，
用了一款苏州的电缸，
方形电缸，总共两个对面安装磁性开关，
里面的磁性开关用的两个半圆磁铁，怀疑正好半圆磁铁对接点在磁性开关的安装面，导致磁性开关感应不好，没办法在电缸外加了个微动开关

这个就要看看你的是什么马达了。什么PLC。
回零，实际上用基恩士的软件非常好用。尤其是马达定位，回零等。参数设置等。

如果这台机器之前都用得好好的。控制器，程序都和好的机器一样。那么就是感应器的问题。好好看PLC回零的动作图。很快就知道问题在哪里。

我现在 超不信任系统提供的回原指令
我只用自己写的回原指令  

最好是把程序发出来，这里大把大神