有个伺服电机回原点的方式是原点传感器中间点，现在的问题是找不到原点，比如原点回归方向是负方向，在原点传感器动作完，他找不到原点直到碰到负限位，把原点回归速度改为原来的四分之一，有时候在原点传感器动作完，找不到原点又往正方向跑，直到碰到正限位，把原点传感器的位置动动，能找到原点，但是丝杆一直在抖动有大哥遇到过吗

这个就要看看你的是什么马达了。什么PLC。
回零，实际上用基恩士的软件非常好用。尤其是马达定位，回零等。参数设置等。

如果这台机器之前都用得好好的。控制器，程序都和好的机器一样。那么就是感应器的问题。好好看PLC回零的动作图。很快就知道问题在哪里。