cyh1986
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楼主  发表于: 2023-05-04 22:01
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3GA Y0 和Y1两个轴，用的DRVA指令，做两个轴的同步，（喷涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看着差不多就行），程序里就是一个M0同时执行两条DRVA指令，之前用的台达的伺服，同步还行，这次用的一个国产伺服，肉眼可见一个慢，走个几圈后，两个轴的位置能差一个来回（两个轴是往复在动的）。请问是drva指令用法上有啥问题不，就是不能同时执行两个DRVA指令
yerong
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1楼  发表于: 2023-05-04 22:31
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PLC看输出脉冲数 应该不会差太多 感觉伺服电子齿轮比没设置正确
honggun
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2楼  发表于: 2023-05-04 23:26
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交换测试下是plc的问题还是驱动问题
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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3楼  发表于: 2023-05-05 09:45
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要求不高的时候，同时用2条指定控制2个Y同时发脉冲，应该是很接近同步的。

“之前用的台达的伺服，同步还行，这次用的一个国产伺服，肉眼可见一个慢”

感觉这是重点，从这方面排查下
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
g063004
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4楼  发表于: 2023-05-05 10:36
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监控一下数据  看看 是发得脉冲 差不差   不差就是伺服得问题
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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5楼  发表于: 2023-05-05 15:48
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抓伺服驱动器 位置就行了   一下就能看出  是丢脉冲 还是齿轮比不对  
ljb6688
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6楼  发表于: 2023-05-05 15:59
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感觉同品牌的伺服会好些，与是否国产无关
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
黎伟杰
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7楼  发表于: 2023-05-05 17:16
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伺服参数不一样吧，把两伺服参数弄成一样再试试
工控肥仔
工控肥仔
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8楼  发表于: 2023-05-06 08:42
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同品牌同型号的伺服，设同样的参数，两个伺服的脉冲跟方向点位接一个输出点，这样的同步会好很多
mall9002
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9楼  发表于: 2023-05-08 14:01
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引用
引用第8楼工控肥仔于2023-05-06 08:42发表的  :
同品牌同型号的伺服，设同样的参数，两个伺服的脉冲跟方向点位接一个输出点，这样的同步会好很多

这是最粗暴，最直接的方法。三菱没有随动，信捷有随动指令，汇川中型可以用把从轴挂齿轮轴。国产好多都是codesys平台，可以用齿轮轴随动