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FX3GA两个轴不同步
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cyh1986
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楼主
发表于: 2023-05-04 22:01
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3GA Y0 和Y1两个轴,用的DRVA指令,做两个轴的同步,(喷涂用的,精度要求也不是很高,肉眼看着差不多就行),程序里就是一个M0同时执行两条DRVA指令,之前用的台达的伺服,同步还行,这次用的一个国产伺服,肉眼可见一个慢,走个几圈后,两个轴的位置能差一个来回(两个轴是往复在动的)。请问是drva指令用法上有啥问题不,就是不能同时执行两个DRVA指令
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mall9002
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1楼
发表于: 2023-05-08 14:01
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引用
引用第8楼工控肥仔于2023-05-06 08:42发表的 :
同品牌同型号的伺服,设同样的参数,两个伺服的脉冲跟方向点位接一个输出点,这样的同步会好很多
这是最粗暴,最直接的方法。三菱没有随动,信捷有随动指令,汇川中型可以用把从轴挂齿轮轴。国产好多都是codesys平台,可以用齿轮轴随动
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FX3GA两个轴不同步
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