cyh1986
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楼主  发表于: 2023-05-04 22:01
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3GA Y0 和Y1两个轴，用的DRVA指令，做两个轴的同步，（喷涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看着差不多就行），程序里就是一个M0同时执行两条DRVA指令，之前用的台达的伺服，同步还行，这次用的一个国产伺服，肉眼可见一个慢，走个几圈后，两个轴的位置能差一个来回（两个轴是往复在动的）。请问是drva指令用法上有啥问题不，就是不能同时执行两个DRVA指令
工控肥仔
工控肥仔
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1楼  发表于: 2023-05-06 08:42
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同品牌同型号的伺服，设同样的参数，两个伺服的脉冲跟方向点位接一个输出点，这样的同步会好很多