cyh1986
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 367 个
工控威望: 738 点
下载积分: 722 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2009-04-28
最后登录: 2024-11-20
查看cyh1986的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-05-04 22:01
全看 | 小 中 大
3GA Y0 和Y1两个轴，用的DRVA指令，做两个轴的同步，（喷涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看着差不多就行），程序里就是一个M0同时执行两条DRVA指令，之前用的台达的伺服，同步还行，这次用的一个国产伺服，肉眼可见一个慢，走个几圈后，两个轴的位置能差一个来回（两个轴是往复在动的）。请问是drva指令用法上有啥问题不，就是不能同时执行两个DRVA指令
honggun
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1577 个
工控威望: 6999 点
下载积分: 31810 分
在线时间: 909(小时)
注册时间: 2009-11-16
最后登录: 2024-11-22
查看honggun的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-05-04 23:26
全看 | 小 中 大
交换测试下是plc的问题还是驱动问题