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雪花飘飘
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楼主  发表于: 2023-03-21 23:17
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系统配置：三菱FX3U48MT   两套安川伺服驱动器+电机  Y0驱动左轴运行/Y1驱动右轴运行，两轴同步运行。
PLC  Y0/Y1输出点经2千欧电阻降压后连接至伺服。
轴做45度正反运行，现在问题是当两轴同步运行时出现左轴定位不准，每次误差约0.05度误差并出现累计现象。
当使用单轴运行时却没有定位不准现象。
PLC更换过/伺服驱动+电机互换过/PLC至伺服驱动器信号线更换过/左轴与右轴程序是一样的。
麻烦各位集思广益帮忙确认一下是哪个环节出现问题。
在此谢过。
honggun
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1楼  发表于: 2023-03-22 01:12
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机械问题排除了吗？
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2楼  发表于: 2023-03-22 06:42
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问题没有描述清楚，是查看伺服接收脉冲数不准确。脉冲数不准最终反应到伺服和机械上就不准了。
michael.ni
虞山老者
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3楼  发表于: 2023-03-22 07:57
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误差出现累计现象，一般是由电磁干扰引起的，尤其是对编码器信号的干扰。
楼主留言：
真诚感谢！
虞山老者
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4楼  发表于: 2023-03-22 09:13
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编码器信号被干扰可以理解，但是有个问题一直没想明白。为什么单独运行左轴和右轴都没问题。只要两轴同时运行就会出现。
cythyx
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5楼  发表于: 2023-03-22 10:14
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是否有刹车？我上次看安川手册说的刹车取电24V和脉冲的24V需要分开。
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6楼  发表于: 2023-03-22 14:03
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没有刹车
17625606414
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7楼  发表于: 2023-03-22 15:41
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遇到过高创驱动器带DD马达,接收到脉冲数总是不一样,脉冲线接地不良有影响,脉冲线跟强电靠近有影响,后来把线路整完了定位还是偏,最后改了驱动器内部滤波搞好了
雪花飘飘
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8楼  发表于: 2023-03-22 20:45
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安川伺服客服人员最早是要求改滤波，改滤波后误差还是存在。
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9楼  发表于: 2023-03-22 20:46
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应该是干扰造成的。
cccccy
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10楼  发表于: 2023-03-23 08:41
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新手过来学习下
d大大丶
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11楼  发表于: 2023-03-23 09:22
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引用
引用第4楼雪花飘飘于2023-03-22 09:13发表的  :
编码器信号被干扰可以理解，但是有个问题一直没想明白。为什么单独运行左轴和右轴都没问题。只要两轴同时运行就会出现。

电生磁，磁生电
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