雪花飘飘
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楼主  发表于: 2023-03-21 23:17
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系统配置：三菱FX3U48MT   两套安川伺服驱动器+电机  Y0驱动左轴运行/Y1驱动右轴运行，两轴同步运行。
PLC  Y0/Y1输出点经2千欧电阻降压后连接至伺服。
轴做45度正反运行，现在问题是当两轴同步运行时出现左轴定位不准，每次误差约0.05度误差并出现累计现象。
当使用单轴运行时却没有定位不准现象。
PLC更换过/伺服驱动+电机互换过/PLC至伺服驱动器信号线更换过/左轴与右轴程序是一样的。
麻烦各位集思广益帮忙确认一下是哪个环节出现问题。
在此谢过。
d大大丶
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1楼  发表于: 2023-03-23 09:22
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引用
引用第4楼雪花飘飘于2023-03-22 09:13发表的  :
编码器信号被干扰可以理解，但是有个问题一直没想明白。为什么单独运行左轴和右轴都没问题。只要两轴同时运行就会出现。

电生磁，磁生电