雪花飘飘
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楼主  发表于: 2023-03-21 23:17
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系统配置：三菱FX3U48MT   两套安川伺服驱动器+电机  Y0驱动左轴运行/Y1驱动右轴运行，两轴同步运行。
PLC  Y0/Y1输出点经2千欧电阻降压后连接至伺服。
轴做45度正反运行，现在问题是当两轴同步运行时出现左轴定位不准，每次误差约0.05度误差并出现累计现象。
当使用单轴运行时却没有定位不准现象。
PLC更换过/伺服驱动+电机互换过/PLC至伺服驱动器信号线更换过/左轴与右轴程序是一样的。
麻烦各位集思广益帮忙确认一下是哪个环节出现问题。
在此谢过。
17625606414
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1楼  发表于: 2023-03-22 15:41
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遇到过高创驱动器带DD马达,接收到脉冲数总是不一样,脉冲线接地不良有影响,脉冲线跟强电靠近有影响,后来把线路整完了定位还是偏,最后改了驱动器内部滤波搞好了