大海啸
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楼主  发表于: 2023-03-09 14:42
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我这边昨晚有一台发那科弧焊机器人报SRVO 006     解析为机械手断裂，我也尝试过屏蔽机械手断裂检测发现我这边还不能禁用，轨迹也优化但时不时报错，网上查到安全接头断开，请前辈帮忙看下安全接头在机械手的什么地方（几轴），谢谢！
ningbiao
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1楼  发表于: 2023-03-09 15:15
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好像有个什么内部参数是多少额，设置下好了
大海啸
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2楼  发表于: 2023-03-09 17:50
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我试过，禁用机器人无法动，后恢复启用
gufan8099663
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3楼  发表于: 2023-03-11 20:54
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也有可能是FS2保险丝坏了
chenshiji618
我就是我不一样的烟火 我自己看了都上火！
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4楼  发表于: 2023-04-12 16:10
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系统-配置-抓手断裂（禁用）

就好了！！     
金蛇郎君czz
车到山前必有路 czz674613079@163.com
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5楼  发表于: 2023-04-13 18:52
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学习学习
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