大海啸
平常心对待每件事
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 73 个
工控威望: 112 点
下载积分: 517 分
在线时间: 111(小时)
注册时间: 2019-05-20
最后登录: 2024-10-17
查看大海啸的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-03-09 14:42
全看 | 小 中 大
我这边昨晚有一台发那科弧焊机器人报SRVO 006     解析为机械手断裂，我也尝试过屏蔽机械手断裂检测发现我这边还不能禁用，轨迹也优化但时不时报错，网上查到安全接头断开，请前辈帮忙看下安全接头在机械手的什么地方（几轴），谢谢！
ningbiao
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 869 点
下载积分: 2762 分
在线时间: 53(小时)
注册时间: 2021-04-17
最后登录: 2024-10-17
查看ningbiao的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-03-09 15:15
全看 | 小 中 大
好像有个什么内部参数是多少额，设置下好了