大海啸
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楼主  发表于: 2023-03-09 14:42
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我这边昨晚有一台发那科弧焊机器人报SRVO 006     解析为机械手断裂，我也尝试过屏蔽机械手断裂检测发现我这边还不能禁用，轨迹也优化但时不时报错，网上查到安全接头断开，请前辈帮忙看下安全接头在机械手的什么地方（几轴），谢谢！
大海啸
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1楼  发表于: 2023-03-09 17:50
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我试过，禁用机器人无法动，后恢复启用