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发那科机器人安全接头在机械手的什么地方
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大海啸
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楼主
发表于: 2023-03-09 14:42
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我这边昨晚有一台发那科弧焊机器人报SRVO 006 解析为机械手断裂,我也尝试过屏蔽机械手断裂检测发现我这边还不能禁用,轨迹也优化但时不时报错,网上查到安全接头断开,请前辈帮忙看下安全接头在机械手的什么地方(几轴),谢谢!
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chenshiji618
我就是我不一样的烟火 我自己看了都上火!
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阿里旺旺
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1楼
发表于: 2023-04-12 16:10
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系统-配置-抓手断裂(禁用)
就好了!!
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