海你好咸
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楼主  发表于: 2022-11-27 09:08
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描述：PDO配置
图片：
描述：伺服参数
图片：
汇川H5U控制SV660N走扭矩模式，相关的PDO配置都配置上了，还是不能控制。

难道需要把伺服参数配置成“扭矩模式”，感觉也不对

不知道那里的设置或配置漏了，请教各位大佬指点
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    ren1823
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    1楼  发表于: 2022-11-27 09:19
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    你要走扭矩，那伺服肯定要处于扭矩模式呀
    海你好咸
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    2楼  发表于: 2022-11-27 10:00
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    引用
    引用第1楼ren1823于2022-11-27 09:19发表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要处于扭矩模式呀


    我是总线控制的啊
    海你好咸
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    3楼  发表于: 2022-11-27 10:02
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    图片：
    把这条删了，重新加载了一条后居然没报错了
    18857713026
    赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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    4楼  发表于: 2022-11-27 13:07
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    就现在的配置     程序里不要出现位置控制的任何指令   触发扭矩的指令 你看下是不是变成扭矩模式了  
    ren1823
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    5楼  发表于: 2022-11-27 13:20
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    反正我用台达总线，用位置模式就必须把伺服设置成位置模式，转矩模式必须把伺服设置成转矩模式
    海你好咸
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    6楼  发表于: 2022-11-27 16:47
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    图片：
    那么问题又来了，如何才能切换旋转方向呢
    海你好咸
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    7楼  发表于: 2022-11-27 16:52
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    晓得了晓得了，目标扭矩设成“负数”就可以了
    cccccy
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    8楼  发表于: 2022-11-28 15:54
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    汇川应该有写好的功能块吧,直接拿过去用
    海你好咸
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    9楼  发表于: 2022-11-29 20:16
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    引用
    引用第8楼cccccy于2022-11-28 15:54发表的  :
    汇川应该有写好的功能块吧,直接拿过去用

    手册里面对功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
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    10楼  发表于: 2024-03-28 16:48
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    楼主，这个扭矩30%是额定扭矩的30%吗
    引用
    引用第6楼海你好咸于2022-11-27 16:47发表的  :
    那么问题又来了，如何才能切换旋转方向呢