海你好咸
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楼主  发表于: 2022-11-27 09:08
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描述：PDO配置
图片：
描述：伺服参数
图片：
汇川H5U控制SV660N走扭矩模式，相关的PDO配置都配置上了，还是不能控制。

难道需要把伺服参数配置成“扭矩模式”，感觉也不对

不知道那里的设置或配置漏了，请教各位大佬指点
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    赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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    1楼  发表于: 2022-11-27 13:07
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    就现在的配置     程序里不要出现位置控制的任何指令   触发扭矩的指令 你看下是不是变成扭矩模式了