引用引用第1楼ren1823于2022-11-27 09:19发表的 : 你要走扭矩,那伺服肯定要处于扭矩模式呀
引用引用第8楼cccccy于2022-11-28 15:54发表的 :汇川应该有写好的功能块吧,直接拿过去用