海你好咸
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楼主  发表于: 2022-11-27 09:08
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描述：PDO配置
图片：
描述：伺服参数
图片：
汇川H5U控制SV660N走扭矩模式，相关的PDO配置都配置上了，还是不能控制。

难道需要把伺服参数配置成“扭矩模式”，感觉也不对

不知道那里的设置或配置漏了，请教各位大佬指点
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    ren1823
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    1楼  发表于: 2022-11-27 09:19
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    你要走扭矩，那伺服肯定要处于扭矩模式呀
    ren1823
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    2楼  发表于: 2022-11-27 13:20
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    反正我用台达总线，用位置模式就必须把伺服设置成位置模式，转矩模式必须把伺服设置成转矩模式