929903476
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楼主  发表于: 2022-10-16 20:11
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以往PLC走逻辑来调用机器人流程点位，这次方案机器人当私服电机用，机器人反馈位置，所有的逻辑流程动作在PLC中完成。大佬们有类似的案例可以分享吗谢谢
929903476
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1楼  发表于: 2022-10-17 13:00
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linmaker
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2楼  发表于: 2022-10-18 09:49
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走modbus传数据就好了，这个不是都一样吗？但这样用完全失去了机械手的强项了。
国产智能视觉产品，媲美进口视觉产品，方便替换，降成本明显。功能齐全，提示式操作界面，可有效降低使用人员技能要求；
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东莞泰捷力自动化技术有限公司 EV-X系列智能视觉，您视觉检测项目更佳的选择！
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工控小白鼠.
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3楼  发表于: 2022-10-18 14:08
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可以噢有想法
IP跨网段耦合器，modbus转profinet网关，PLC串口转网口桥接器，国产SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP远程IO模块，需要联系高迈德科技-谢工18926207523
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梦雨天涯
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4楼  发表于: 2022-10-18 14:12
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我们公司就是这样写的，我允许你取料，你到位后，给我信号，我控制气缸动作后告诉你机械手可以进行下一个动作
楼主留言：
一般是这样的控制方法
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
蓝色泪海
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5楼  发表于: 2022-10-18 14:17
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谢谢楼主，学习一下   
楼主留言：
一起学习