929903476
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楼主  发表于: 2022-10-16 20:11
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以往PLC走逻辑来调用机器人流程点位，这次方案机器人当私服电机用，机器人反馈位置，所有的逻辑流程动作在PLC中完成。大佬们有类似的案例可以分享吗谢谢
linmaker
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1楼  发表于: 2022-10-18 09:49
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走modbus传数据就好了，这个不是都一样吗？但这样用完全失去了机械手的强项了。
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