929903476
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楼主  发表于: 2022-10-16 20:11
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以往PLC走逻辑来调用机器人流程点位，这次方案机器人当私服电机用，机器人反馈位置，所有的逻辑流程动作在PLC中完成。大佬们有类似的案例可以分享吗谢谢
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2022-10-18 14:12
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我们公司就是这样写的，我允许你取料，你到位后，给我信号，我控制气缸动作后告诉你机械手可以进行下一个动作
楼主留言：
一般是这样的控制方法
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
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