一世天蓝
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楼主  发表于: 2022-10-18 18:49
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如题，哪位大佬能分享个西门子的包络计算吗？加速轨迹就用简单的梯形就好：匀加速-匀速-匀减速-停。想问问大家怎么算加速度，还有加减速段的脉冲数。另外当脉冲数不足走完3段的时候，怎么处理