• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
荏苒几盈虚
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 401 个
工控威望: 1398 点
下载积分: 4657 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2019-05-09
最后登录: 2024-10-01
查看荏苒几盈虚的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-08-30 15:05
请教大佬
伺服脉冲控制,如果绝对定位途中停止发脉冲,不回原点再继续走这个位置,能走的准么

苏格拉没有底
能力有限,努力无限。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 994 个
工控威望: 5730 点
下载积分: 5 分
在线时间: 516(小时)
注册时间: 2019-07-04
最后登录: 2024-11-26
查看苏格拉没有底的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-08-30 15:54
走不准的  
改变思维就是改变现状的方法,思想觉悟决定生活的富裕程度。
d大大丶
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 2034 点
下载积分: 21408 分
在线时间: 425(小时)
注册时间: 2020-03-31
最后登录: 2024-11-25
查看d大大丶的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-08-30 16:07
可以的,PLC能记住已发脉冲数
cythyx
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 452 个
工控威望: 527 点
下载积分: 1634 分
在线时间: 107(小时)
注册时间: 2019-06-27
最后登录: 2024-11-24
查看cythyx的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-08-30 16:13
需要你做测试,比如我用三菱FX的,突然停止的话,直接输出M8469停止脉冲急停的话,是有问题的,偏差太多。但是急停按下,先断开定位控制指令,让它自己停,等个零点几秒再输出停止脉冲信号的话,继续运行,位置就没问题。
荏苒几盈虚
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 401 个
工控威望: 1398 点
下载积分: 4657 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2019-05-09
最后登录: 2024-10-01
查看荏苒几盈虚的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-08-30 16:17
引用
引用第3楼cythyx于2022-08-30 16:13发表的  :
需要你做测试,比如我用三菱FX的,突然停止的话,直接输出M8469停止脉冲急停的话,是有问题的,偏差太多。但是急停按下,先断开定位控制指令,让它自己停,等个零点几秒再输出停止脉冲信号的话,继续运行,位置就没问题。


谢谢,我测试一下
mtc04245
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 453 个
工控威望: 557 点
下载积分: 34606 分
在线时间: 497(小时)
注册时间: 2020-11-07
最后登录: 2024-11-08
查看mtc04245的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-08-31 08:30
3楼描述的应该是增量式编码器的伺服电机,还有一种绝对式编码器的伺服电机,应该更符合我们的要求。
泰山之石
A
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2229 个
工控威望: 2459 点
下载积分: 11626 分
在线时间: 913(小时)
注册时间: 2008-11-12
最后登录: 2024-11-22
查看泰山之石的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-08-31 08:43
需要记住位置的需要使用绝对值编码器
西瓜
技术人生
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 126 点
下载积分: 605 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2011-05-22
最后登录: 2023-06-21
查看西瓜的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2022-08-31 09:34
正常停止没问题,如果突然急刹车,负载惯量大的话就会有误差,不大的话影响不大。最好用STOP指令来停止,不要直接停止发脉冲。至于用绝对值编码器,你这种发脉冲控制场合除非做了闭环,不然没意义。
承接工控编程开发项目,服务中小微企业可以一起合作共赢解决企业电气找人难题,主要在华南 长沙周边
siyatu2001
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 507 个
工控威望: 557 点
下载积分: 51523 分
在线时间: 614(小时)
注册时间: 2021-03-09
最后登录: 2024-11-26
查看siyatu2001的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2022-08-31 10:04
台达的PLC也记不准
fgx9306
Engineer-X
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 730 个
工控威望: 831 点
下载积分: 17616 分
在线时间: 151(小时)
注册时间: 2015-06-08
最后登录: 2024-11-26
查看fgx9306的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2022-08-31 11:37
减速停止和紧急停止要区分,后者建议清掉原点已OK,之后进行初始化
通信的就无所谓了啊
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4231 个
工控威望: 7601 点
下载积分: 14861 分
在线时间: 2872(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-11-26
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2022-08-31 11:49
一般是直接断开接通条件,走得很准确啊,读取D8340之类的
微信hui530527      b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
adsen123
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 73 点
下载积分: 336 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2021-08-17
最后登录: 2024-07-09
查看adsen123的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2022-08-31 16:00
伺服用丝杆传动的话直接断输出脉冲是可以停得住的,比如用三菱FX3U,故障时接通M8349停止脉冲输出,然后断开定位指令前置条件,故障解除后再接通定位条件,伺服是可以走准的,但在皮带传动时会走不准。不过像FX5U或定位模块中都有专门的减速停止指令,这个算是皮带传动下也基本可以走准。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go