荏苒几盈虚
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 401 个
工控威望: 1398 点
下载积分: 4657 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2019-05-09
最后登录: 2024-10-01
查看荏苒几盈虚的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-08-30 15:05
全看 | 小 中 大
请教大佬
伺服脉冲控制，如果绝对定位途中停止发脉冲，不回原点再继续走这个位置，能走的准么
adsen123
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 73 点
下载积分: 336 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2021-08-17
最后登录: 2024-07-09
查看adsen123的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-08-31 16:00
全看 | 小 中 大
伺服用丝杆传动的话直接断输出脉冲是可以停得住的，比如用三菱FX3U，故障时接通M8349停止脉冲输出，然后断开定位指令前置条件，故障解除后再接通定位条件，伺服是可以走准的,但在皮带传动时会走不准。不过像FX5U或定位模块中都有专门的减速停止指令，这个算是皮带传动下也基本可以走准。