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关于脉冲控制伺服运行中停止
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荏苒几盈虚
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楼主
发表于: 2022-08-30 15:05
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请教大佬
伺服脉冲控制,如果绝对定位途中停止发脉冲,不回原点再继续走这个位置,能走的准么
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cythyx
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1楼
发表于: 2022-08-30 16:13
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需要你做测试,比如我用三菱FX的,突然停止的话,直接输出M8469停止脉冲急停的话,是有问题的,偏差太多。但是急停按下,先断开定位控制指令,让它自己停,等个零点几秒再输出停止脉冲信号的话,继续运行,位置就没问题。
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