荏苒几盈虚
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楼主  发表于: 2022-08-30 15:05
请教大佬
伺服脉冲控制,如果绝对定位途中停止发脉冲,不回原点再继续走这个位置,能走的准么

西瓜
技术人生
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1楼  发表于: 2022-08-31 09:34
正常停止没问题,如果突然急刹车,负载惯量大的话就会有误差,不大的话影响不大。最好用STOP指令来停止,不要直接停止发脉冲。至于用绝对值编码器,你这种发脉冲控制场合除非做了闭环,不然没意义。
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