荏苒几盈虚
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 401 个
工控威望: 1398 点
下载积分: 4657 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2019-05-09
最后登录: 2024-09-09
查看荏苒几盈虚的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-08-30 15:05
请教大佬
伺服脉冲控制,如果绝对定位途中停止发脉冲,不回原点再继续走这个位置,能走的准么

西瓜
技术人生
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 126 点
下载积分: 605 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2011-05-22
最后登录: 2023-06-21
查看西瓜的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-08-31 09:34
正常停止没问题,如果突然急刹车,负载惯量大的话就会有误差,不大的话影响不大。最好用STOP指令来停止,不要直接停止发脉冲。至于用绝对值编码器,你这种发脉冲控制场合除非做了闭环,不然没意义。
承接工控编程开发项目,服务中小微企业可以一起合作共赢解决企业电气找人难题,主要在华南 长沙周边