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海你好咸
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楼主  发表于: 2021-12-19 15:29
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图片：
一个旋转上下料机构，用的是汇川IS620N伺服，MS1H1电机200W的。采用离线惯量识别得出120的惯量值！，在开启使能后伺服就“尖叫”！

请教这个情况就使用这个惯量，然后调整其它参数能解决吗？还是这个“机构”设计有问题？第一次用汇川
cmsn
　　　　　　
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1楼  发表于: 2021-12-19 21:24
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加个减速机比较好解决
ailove88
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2楼  发表于: 2021-12-20 07:55
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旋转90或者180度？  开啥玩笑
wangnaizhi
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3楼  发表于: 2021-12-20 08:26
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这个机构 不加个减速机  设计机构的是咋想的？
zlcp123
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4楼  发表于: 2021-12-20 09:31
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200W电机才多大力矩，这机构旋转力臂这么大，一看就没法直驱撒
海你好咸
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5楼  发表于: 2021-12-20 11:21
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引用
引用第4楼zlcp123于2021-12-20 09:31发表的  :
200W电机才多大力矩，这机构旋转力臂这么大，一看就没法直驱撒



反正还没调出来，换个400W的在试一下
受不了了
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6楼  发表于: 2021-12-20 11:32
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200W，不加减速机几乎就没啥用处，先把你们机械工程师开了再说
龙云浪子
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7楼  发表于: 2021-12-20 21:24
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不加减速机就换个功率大几倍的电机呗。
海你好咸
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8楼  发表于: 2021-12-20 22:28
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引用
引用第6楼受不了了于2021-12-20 11:32发表的  :
200W，不加减速机几乎就没啥用处，先把你们机械工程师开了再说



最终加了个5比1的减速机，成功解决
乌喽牛
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9楼  发表于: 2021-12-21 06:44
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没做过这种，问下楼主，加减速机后，怎么测惯量，惯量，是伺服自动识别吗？
海你好咸
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10楼  发表于: 2021-12-22 09:29
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引用
引用第9楼m2006410于2021-12-21 06:44发表的  :
没做过这种，问下楼主，加减速机后，怎么测惯量，惯量，是伺服自动识别吗？


一般伺服驱动器都有相应的功能，可以实现自动识别的，
ljb6688
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11楼  发表于: 2021-12-22 11:37
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搞机构设计的，估计是老板的小舅子
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