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引用第4楼zlcp123于2021-12-20 09:31发表的  :
200W电机才多大力矩，这机构旋转力臂这么大，一看就没法直驱撒

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引用第6楼受不了了于2021-12-20 11:32发表的  :
200W，不加减速机几乎就没啥用处，先把你们机械工程师开了再说

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引用第9楼m2006410于2021-12-21 06:44发表的  :
没做过这种，问下楼主，加减速机后，怎么测惯量，惯量，是伺服自动识别吗？

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引用第15楼榴莲不带刺于2021-12-24 10:22发表的  :
H02-16    内置抱闸使能开关
H02-31    系统参数初始化
H02-01    增量，绝对选择  旋转绝对2  直线绝对1，设置以后E7310报警，设置H0D-20为2清除编码器电池报警
H02-02    方向，0和1

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引用第17楼tcrj于2021-12-24 12:48发表的  :
在线自动识别惯量比120，说明超上限了。汇川的伺服惯量比上限就是120。加减速机吧。又是遇上不会算转动惯量的机械设计了