威威猫时光机
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楼主  发表于: 2021-12-06 20:23
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三菱JE-A的伺服，速度提高了，不定时的报过载。有时候1个小时报一下，有时候一天都没报警。现在没找到很好的思路解决问题。求助大神j加减速时间过小还是不要自动增益调整。
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2021-12-06 20:24
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要么降低速度，要么放大电机功率。

别无他法。因为转矩不够了。
楼主留言：
不能降低速度，怎样放大功率？？改参数可以？
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
seafar
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2楼  发表于: 2021-12-07 07:59
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减少配重
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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langui
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3楼  发表于: 2021-12-07 08:00
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扭矩和速度成反比，伺服的电流是自动计算的，没法更改，只可以更改报警电流。
工控肥仔
工控肥仔
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4楼  发表于: 2021-12-07 08:35
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你把加减速那里加大一些
楼主留言：
从100MS
加到200还是不行，现在偶尔电机发出嗡嗡的声音，
hzhcdy
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5楼  发表于: 2021-12-07 16:39
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引用
引用第3楼langui于2021-12-07 08:00发表的  :
扭矩和速度成反比，伺服的电流是自动计算的，没法更改，只可以更改报警电流。

请教怎么更改报警电流？刚刚开始学习！不懂……