威威猫时光机
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楼主  发表于: 2021-12-06 20:23
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三菱JE-A的伺服，速度提高了，不定时的报过载。有时候1个小时报一下，有时候一天都没报警。现在没找到很好的思路解决问题。求助大神j加减速时间过小还是不要自动增益调整。