引用

引用第4楼chenshiji618于2021-07-03 10:21发表的  :
Ethernet/IP不香吗？

引用

引用第3楼anlyl2014于2021-07-03 07:18发表的  :
FX5U或QPLC可以跟FANUC机器人作MODBUS TCP通讯，
要点：
1 机器人要刷软件，要有MODBUS TCP功能；
2.机器人的DO，从PLC这边看为输入端，要用协议的02读输入代码；
3.FANUC机器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC这边要用16写多个保持寄存器代码；
.......

引用

引用第6楼gingle061于2021-07-05 17:27发表的  :

你这第一点我就不能满足，尴尬，前期客户订的就没有这个功能，让发那科刷一下要收费而且不低

引用

引用第2楼冠军欧洲于2021-06-24 15:17发表的  :
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689944.html
参考一下吧，通讯速度不够快，有些机器人控制的器件，还是直接用机器人的IO控制接线。