gingle061
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楼主  发表于: 2021-06-23 09:17
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三菱FX5U与fanuc发那科机器人走modbus TCP通讯，不知道机器人这边要怎么设置编程？还望大神赐教，网上找了份这个资料
附件： FANUC机器人Socket Message通讯设置及使用手册 SM015_01.pdf (838 K) 下载次数:708
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1楼  发表于: 2021-07-05 17:27
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引用
引用第3楼anlyl2014于2021-07-03 07:18发表的  :
FX5U或QPLC可以跟FANUC机器人作MODBUS TCP通讯，
要点：
1 机器人要刷软件，要有MODBUS TCP功能；
2.机器人的DO，从PLC这边看为输入端，要用协议的02读输入代码；
3.FANUC机器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC这边要用16写多个保持寄存器代码；
.......

你这第一点我就不能满足，尴尬，前期客户订的就没有这个功能，让发那科刷一下要收费而且不低