gingle061
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楼主  发表于: 2021-06-23 09:17
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三菱FX5U与fanuc发那科机器人走modbus TCP通讯，不知道机器人这边要怎么设置编程？还望大神赐教，网上找了份这个资料
附件： FANUC机器人Socket Message通讯设置及使用手册 SM015_01.pdf (838 K) 下载次数:718
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ytzidonghua
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1楼  发表于: 2021-07-06 15:28
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发那科系统的MODBUS tcp
能直接读取到吗？
最近搞的一台数控系统，加的国产的转换模块，变成MODBUS RTU,plc读取这样做的
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