gingle061
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楼主  发表于: 2021-06-23 09:17
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三菱FX5U与fanuc发那科机器人走modbus TCP通讯，不知道机器人这边要怎么设置编程？还望大神赐教，网上找了份这个资料
附件： FANUC机器人Socket Message通讯设置及使用手册 SM015_01.pdf (838 K) 下载次数:718
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l83438797
越学越无知
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1楼  发表于: 2021-08-14 16:21
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引用
引用第2楼冠军欧洲于2021-06-24 15:17发表的  :
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689944.html
参考一下吧，通讯速度不够快，有些机器人控制的器件，还是直接用机器人的IO控制接线。

有看了几次，然后这个简单通讯的范例都是Q系列的和FX系列的通讯，对于Fanuc的ETHERNET IP的通讯方式也可行么？