jian10050708
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 241 点
下载积分: 370 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2007-12-05
最后登录: 2024-10-23
查看jian10050708的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-04-28 15:31
三菱JE-A伺服经常做高速往复运动的时候,经常出现回不到原点,位置累计往一个方向跑偏问题,除了正常的干扰、增益、机械间隙等问题外,有一个大概率问题是JE-A伺服参数设定的问题。现有设备已经好几台出现此问题,通过修改伺服参数PA13参数第三位的“指令输入脉冲串滤波器选择”,设定为3,"3:指令输入脉冲串在200kpulses/s以下时",问题直接解决,屡试不爽
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9663 个
工控威望: 8548 点
下载积分: 16709 分
在线时间: 5323(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-11-15
查看ymmfa的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-04-28 18:16
0301
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
闲钓西风
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 371 个
工控威望: 4128 点
下载积分: 4058 分
在线时间: 499(小时)
注册时间: 2020-09-29
最后登录: 2024-11-15
查看闲钓西风的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-04-28 18:31
666     
/)/)    /)/)    
  (  -.-) (-.-  )  
***^**^***      
TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
闲钓西风
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 371 个
工控威望: 4128 点
下载积分: 4058 分
在线时间: 499(小时)
注册时间: 2020-09-29
最后登录: 2024-11-15
查看闲钓西风的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-04-28 20:04
三菱JE-A伺服在按下复位后出现走位不准的情况下,应将PD30参数第二位的“RES (复位) 开启时基本电路的状态选择”,设定为1(一般为PD30设置为0010)   "1:基本电路不断开",问题解决。       
/)/)    /)/)    
  (  -.-) (-.-  )  
***^**^***      
TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
秋末零九
人生看淡,不服就干
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 257 个
工控威望: 4903 点
下载积分: 1491 分
在线时间: 572(小时)
注册时间: 2019-08-26
最后登录: 2024-11-15
查看秋末零九的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-04-29 16:06
  
互相学习,共同进步
catywu
级别: 家园常客
精华主题: 2 篇
发帖数量: 624 个
工控威望: 830 点
下载积分: 19879 分
在线时间: 541(小时)
注册时间: 2007-08-19
最后登录: 2024-11-12
查看catywu的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-05-01 17:46
感谢分享