jian10050708
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 241 点
下载积分: 370 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2007-12-05
最后登录: 2024-10-23
查看jian10050708的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-04-28 15:31
全看 | 小 中 大
三菱JE-A伺服经常做高速往复运动的时候，经常出现回不到原点，位置累计往一个方向跑偏问题，除了正常的干扰、增益、机械间隙等问题外，有一个大概率问题是JE-A伺服参数设定的问题。现有设备已经好几台出现此问题，通过修改伺服参数PA13参数第三位的“指令输入脉冲串滤波器选择”，设定为3，"3：指令输入脉冲串在200kpulses/s以下时",问题直接解决，屡试不爽
闲钓西风
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 371 个
工控威望: 4128 点
下载积分: 4058 分
在线时间: 499(小时)
注册时间: 2020-09-29
最后登录: 2024-11-15
查看闲钓西风的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-04-28 18:31
全看 | 小 中 大
666     
/)/)    /)/)    
  (  -.-) (-.-  )  
***^**^***      
TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
闲钓西风
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 371 个
工控威望: 4128 点
下载积分: 4058 分
在线时间: 499(小时)
注册时间: 2020-09-29
最后登录: 2024-11-15
查看闲钓西风的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-04-28 20:04
全看 | 小 中 大
三菱JE-A伺服在按下复位后出现走位不准的情况下，应将PD30参数第二位的“RES (复位) 开启时基本电路的状态选择”，设定为1（一般为PD30设置为0010）   "1：基本电路不断开",问题解决。       
/)/)    /)/)    
  (  -.-) (-.-  )  
***^**^***      
TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)