jian10050708
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楼主  发表于: 2021-04-28 15:31
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三菱JE-A伺服经常做高速往复运动的时候，经常出现回不到原点，位置累计往一个方向跑偏问题，除了正常的干扰、增益、机械间隙等问题外，有一个大概率问题是JE-A伺服参数设定的问题。现有设备已经好几台出现此问题，通过修改伺服参数PA13参数第三位的“指令输入脉冲串滤波器选择”，设定为3，"3：指令输入脉冲串在200kpulses/s以下时",问题直接解决，屡试不爽